Tienen por objeto advertir la existencia y naturaleza de un peligro en el camino. Consisten en tableros de forma cuadrada, colocado con una de sus diagonales verticalmente, pintados de amarillo, con símbolos, caracteres y filetes en negro. Son las siguientes:

SP-6	Curva, derecha o izquierda.	SP-7	Codo, derecho o izquierdo.
SP-8	Curva inversa, derecha-izquierda o izquierda-derecha.	SP-9	Codo inverso, derecho-izquierdo o izquierdo-derecho.
SP-10	Camino sinuoso	SP-11	Cruce de caminos.
SP-12	Entronque en "T".	SP-13	Entronque lateral, derecho o izquierdo.
SP-14	Entronque lateral, oblicuo, derecho o izquierdo	SP-15	Entronque en "Y".
SP-16	Glorieta.	SP-17	Incorporación de tránsito.
SP-18	Doble circulación.	SP-19	Rampa de salida.
SP-20	Reducción del ancho de la carpeta, simétricamente al eje del camino.	SP-21	Reducción del ancho de la carpeta, asimétricamente al eje del camino.
SP-22	Puente levadizo.	SP-23	Puente angosto.
SP-24	Ancho libre.	SP-25	Altura libre.
SP-26	Vado.	SP-27	Termina pavimento comienza terraceria.
SP-28	Superficie derrapante.	SP-29	Pendiente peligrosa.
SP-30	Zona de derrumbes.	SP-31	Señal de alto adelante
SP-32	Peatones.	SP-33	Escuelas.
SP-34	Ganado.	SP-35	Cruce de ferrocarril.
SP-36	Maquinaria agrícola.	SP-37	Semáforo.
SP-38	Principio de un tramo con camellón.	SP-39	Ciclistas
SP-40	Gravilla sobre el pavimento.	SP-41	Topes

Tienen por objeto indicar la existencia de ciertas limitaciones o prohibiciones que regulan el trá¡nsito. A excepción de las de ALTO y CEDA EL PASO, son tableros de forma circular pintados de color blanco y letras, números y símbolos de color negro inscritos en un anillo de color rojo.
Cuando indican una prohibición, la señal lleva una franja diametral a 45 grados bajando hacia la derecha.

Transitoriamente, mientras el público se acostumbra a la interpretación de los símbolos, en lugar de la forma circular, los tableros pueden ser de forma rectangular con su mayor dimensión en sentido vertical con la leyenda en la parte inferior.

SR-6	Alto.- Es de forma octagonal, pintada de rojo, con letras y filete blancos. El conductor que se acerque a una señal de "ALTO" deberá¡ detener la marcha antes de entrar en la zona de peatones; podrá¡ proseguir cuando se cerciore de que no existe ningún peligro.
SR-7	Ceda el paso.- Tiene forma de triá¡ngulo equilá¡tero, con un vértice hacia abajo, pintada de blanco, franja perimetral roja y leyenda negra. El conductor que se aproxime a una señal de "CEDA EL PASO", deberá¡ disminuir la velocidad o detenerse si es necesario, para ceder el paso a cualquier vehículo que presente un peligro.
SR-8	Aduana.		SR-9	Velocidad restringida.
SR-10	Circulación continúa.		SR-11	Sentido de circulación.
SR-12	Sólo vuelta a la izquierda.
SR-13	Conserve su derecha.		SR-14	Doble circulación.
SR-15	Altura libre restringida.		SR-16	Anchura libre restringida.
SR-17	Peso máximo restringido.		SR-18	Prohibido adelantar.
SR-19	Parada suprimida		SR-20	No parar
SR-21	Estacionamiento permitido por un lapso dentro de cierto horario		SR-22	Prohibido estacionarse
SR-23	Prohibida vuelta a la derecha		SR-24	Prohibida vuelta a la izquierda
SR-25	Prohibido el retorno		SR-26	Prohibido seguir de frente
SR-27	Prohibido el paso a bicicletas, vehículos pesados y motocicletas		SR-28	Prohibido el paso a vehículos tirados por animales
SR-29	Prohibido el paso a maquinaria agrícola		SR-30	Prohibodo el paso a bicicletas
SR-31	Prohibido el paso a peatones		SR-32	Prohibido el paso a vehículos pesados
SR-33	Prohibido el uso de señales acústicas		SR-34	Prohibido el paso a peatones.
SR-35	Prohibido el paso a vehículos pesados.		SR-36	Prohibido el uso de señales acústicas.

Tienen por objeto guiar al usuario a lo largo de su ruta e informarle sobre las calle o caminos que encuentre y los nombres de poblaciones, lugares de interés y sus distancias.

Se dividen en cuatro grupos:

a)De identificación de la carretera. Indican los caminos que les haya sido asignado.

Tienen forma de escudo, diferente según se trate de un camino federal o local; en el primer caso lleva la leyenda México y en el segundo la abreviatura del nombre de la entidad federativa. Se usan flechas complementarias para indicar la dirección que le sigue el camino. Su color es blanco, con caracteres, símbolos y filetes negros.

Las señales de identificación de carreteras son las siguientes:

SI-10Camino Federal.

SI-11Camino Local.

SI-12Flechas sencillas.

SI-13Flechas combinadas.

SI-14Conjunto direccional.

b)De destino.- Indican las vías donde pueden seguirse para llevar a determinados lugares y en algunos casos las distancias a que éstos se encuentren. Son de forma rectangular con su mayor dimensión horizontal, de color blanco, con caracteres, símbolos y filetes negros, a excepción de las elevadas que son verdes de caracteres, símbolos y filetes blancos.

Las señales de destino son las siguientes:

SI-15Cruce.

SI-16Entronque.

SI-17Poblado.

SI-18Confirmación.

SI-19 Elevadas.

c)De servicio.- Indican los lugares donde pueden obtenerse ciertos servicios. Tienen forma rectangular con la mayor dimensión en sentido vertical, color azul y símbolo negro dentro de un cuadro blanco, excepto la señal PUESTO DE SOCORRO, que lleva símbolo rojo, ademá¡s, pueden llevar caracteres o flechas de color blanco.

Las señales de servicio son las siguientes:

SIS-1 AEROPUERTO

SIS-2 ALBERGUE

SIS-3 AREA RECREATIVA

SIS-4 AUXILIO TURISTICO

SIS-5 LUGAR PARA ACAMPAR

SIS-6 CHALANA

SIS-7 DEPOSITO DE BASURA

SIS-8 ESTACIONAMIENTO

SIS-9 CASA RODANTE

SIS-10 ESTACION DE FERROCARRIL

SIS-11 GASOLINERA

SIS-12 HELIPUERO

SIS-13 HOTEL O MOTEL

SIS-14 INFORMACION

SIS-15 METRO

SIS-16 SERVICIO MECANICO

SIS-17 SERVICIO MEDICO

SIS-18 MUELLE

SIS-19 PARA DE AUTOBUS

SIS-20 PARADA DE TRANVIA

SIS-21 PARA DE TROLEBUS

SIS-22 RESTAURANTE

SIS-23 SANITARIOS

SIS-24 TAXI

SIS-25 TELEFERICO

SIS-26 SERVICIO TELEFONICO

SIS-27 TRANSBORDADOR

SIS-51 ICONO INTERNACIONAL DE DISCAPACITADOS

SIT-1 ACUEDUCTO

SIT-2 ARTESANIAS

SIT-3 BALNEARIO

SIT-4 CASCADAS

SIT-5 GRUTAS

SIT-6 LAGO LAGUNA

SIT-7 MONUMENTOS COLONIALES

SIT-8 PARQUE NACIONAL

SIT-9 PLAYA

d)De Información General.- Indican lugares, nombres de calles, sentido del trá¡nsito, límites de entidades, postes de kilometraje y otros.

Tienen forma y color iguales a las de destino, excepto la de SENTIDO DE TRANSITO que tiene fondo negro y flecha blanca, y la de KILOMETRAJE, que consiste en un poste corto.

Las señales de información general son las siguientes:

SI-19 Lugar.

SI-20 Conjunto de señales de lugar.

SI-22 Nomenclatura.

SI-23 Sentido del trá¡nsito.

SI-24 Límite de Estados.

SI-25 Postes de kilometraje.